ATV71是施耐德電氣傳統(tǒng)的廣泛應(yīng)用在起重、紡機(jī)、包裝、機(jī)床、木工機(jī)械、電梯等各行各業(yè)的磁通矢量控制變頻器，可選配編碼器閉環(huán)卡、可編程控制卡、IO擴(kuò)展卡以及通訊擴(kuò)展卡等實(shí)現(xiàn)特定的功能。ATV71系列變頻器集成CANopen、Modbus通訊口，可以方便的置入到控制系統(tǒng)中。ATV－IMC卡是施耐德電氣基于ATV71變頻器的內(nèi)置可編程卡，其在SoMachine軟件平臺(tái)下，支持用戶(hù)功能庫(kù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。針對(duì)漿紗機(jī)張力控制，施耐德電氣研發(fā)了張力控制的功能塊，為了低成本，我們采用張力開(kāi)環(huán)，速度閉環(huán)的控制模式，即收卷電機(jī)采用變頻器的力矩控制模式，依靠變頻器的輸出扭矩來(lái)保證牽引力的大小。
 

控制系統(tǒng)圖：
        如右圖所示，張力由變頻器內(nèi)置的控制卡控制，漿紗機(jī)主控系統(tǒng)只需要給出設(shè)定的張力和設(shè)定的漿紗速度即可。
        ATV－IMC卡通過(guò)自帶的CANopen接口高速獲得牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即獲得實(shí)時(shí)的漿紗線速度。通過(guò)進(jìn)行卷經(jīng)計(jì)算，并輸出相應(yīng)的張力輸出，從而保證經(jīng)紗張力的值。

施耐德電氣ATV－IMC收放卷功能塊簡(jiǎn)介
        在ATV71內(nèi)置控制卡ATV－IMC的收放卷功能塊有四種，分別適合與不同的應(yīng)用場(chǎng)合，它們是：張力開(kāi)環(huán)，變頻器力矩控制；張力閉環(huán)，變頻器速度控制，使用變頻器內(nèi)置PID；張力閉環(huán)，變頻器速度控制，使用CI卡內(nèi)的PID；張力閉環(huán)，變頻器力矩控制。漿紗機(jī)收卷區(qū)張力控制系統(tǒng)，是采用張力開(kāi)環(huán)，變頻器力矩控制模式來(lái)控制的。

施耐德電氣ATV－IMC收放卷功能塊簡(jiǎn)介
        在ATV71內(nèi)置控制卡ATV－IMC的收放卷功能塊有四種，分別適合與不同的應(yīng)用場(chǎng)合，它們是：張力開(kāi)環(huán)，變頻器力矩控制；張力閉環(huán)，變頻器速度控制，使用變頻器內(nèi)置PID；張力閉環(huán)，變頻器速度控制，使用CI卡內(nèi)的PID；張力閉環(huán)，變頻器力矩控制。漿紗機(jī)收卷區(qū)張力控制系統(tǒng)，是采用張力開(kāi)環(huán)，變頻器力矩控制模式來(lái)控制的。

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